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1.IPC(inter process communication)
RTT中的IPC:信号量、互斥锁、信号、消息队列、邮箱
2.理解信号量(semaphore )
停车场
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1 2 3
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管理员（信号量）
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car1 car2 car3 car4 car5 car6 car7
一开始只有3个车位，管理员让123先进，45在外面等着，123走了，67来了，管理员让456进去了，7在外面等着。
车位可以理解为公共资源，车就是我们的线程，线程想去占用公共资源，公共资源有才能使用，没有就得等着。
这里管理员的角色就是我们的信号量。
3、例程源码解析及信号量的相关操作
初始化/创建（建停车场）、获取（车想停进去）、释放（车开走）、删除/脱离（毁掉停车场）
tips：在RT-Thread中带 _t 的都是指针。
API:
初始化和创建
rt_err_t result; //静态信号量的创建 /* 初始化静态信号量，初始值是0 */ result = rt_sem_init(&static_sem, "ssem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
static rt_sem_t dynamic_sem = RT_NULL;dynamic_sem = rt_sem_create("dsem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); 获取信号量
result = rt_sem_take(&static_sem, 10);//静态、动态信号量的获取都是这个函数，等待时间可设置，一般是0（不等待）或者 RT_WAITING_FROVER（等到天荒地老）
释放信号量，让线程能够获取信号量
rt_sem_release(&static_sem);//当信号量值大于0，则线程可以获取信号量，信号量小于0，线程只能等待
脱离静态信号量，仅针对静态信号量
rt_sem_detach(&static_sem);
删除动态信号量，仅针对动态信号量
rt_sem_delete(dynamic_sem);
信号量使用注意事项：
不要尝试在中断服务程序中获取信号量，可以在中断中释放信号量。
例如：创建一个线程获取信号量，获取信号量之后点亮LED等，在中断中释放信号量，达到一个流水灯的效果。
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